智能化時代，自主移動(dòng)機器(qì村的)人（AMR）如(rú)何助力企業(yè)降本增效

智能化時代下(xià)，機器(qì)人已成為幫助人門市們解決諸多難題的得力助手，尤其是在開年以來遇到的新冠肺炎疫情中地雜(zhōng)，無接觸全自動(dòng)費通的移動(dòng)機器(qì)人出現在物資(zī)運輸、安全消殺等環節兒妹中(zhōng)，為抗擊疫情做出了巨大的貢獻。

随着人工智能、物聯網、5G等技術(shù)到如的發展，市場需求不斷擴張，在給移動(dòng)機器(qì)人産業(y舞黃è)帶來更多可(kě)能性的同時，也對移動(dòng)機器(qì)人提出紅信了更高的要求。

近日，OFweek機器(qì)人網有幸采訪到Mobile 錢不Industrial Robots（以下(xià)簡稱：MiR）自主人外移動(dòng)機器(qì)人中(zhōng)國區總監袁億米（Emi愛船l Hauch Jensen）和(hé)中(zhōng)國白唱區銷售總監董威力，為我們共同解讀智能時代下(xià)自主移動(票資dòng)機器(qì)人發展現狀及未來。

左：MiR自主移動(dòng)機器(qì)人中(zhōng)國區總監E請我mil Hauch Jensen

右：MiR中(zhōng)國區銷售總監董威力

圖片源自OFweek維科網

比AGV更先進的AMR，兩者有何區别？

談到自動(dòng)化物流，可(kě)能很多人都會想到這幾年*熱門的AGV吧子，但實際上自動(dòng)化物流機器(qì)人包含了多個(鐘文gè)種類，AMR較之于AGV則更加先進。從定義上來說，AGV即“Auto笑文mated Guided Vehicle”制道的縮寫，意為“自動(dòng)導引運輸車(ch村生ē)”，而AMR是“Autonomous Mobile Robo嗎裡t”的縮寫，意為“自主移動(dòng)機器(qì)人”。

Emil做了一個(gè)形象的舉例，AGV就好比地鐵，AMR則類似于汽車(著媽chē)，二者都可(kě)以實現無人化、自動說草(dòng)化，但區别在于前者需要遵循地鐵軌道交通(tōng)行進。劇大而後者可(kě)以在地面上自主前行，具有更高的決策性，腦內比如(rú)何時轉彎，何時變道，何時加速，何時刹車朋歌(chē)等等，因此兩者之間的區别也很明顯紅商。

MiR作為一家長期深耕于自主移動(dòng)機器(qì)人AMR市喝這場的企業(yè)，緻力于為全球汽車(chē)、電子很動(zǐ)産品、第三方物流、醫院等領域提供*為先進的自主移動(林東dòng)機器(qì)人解決方案。據Emil介紹，自主移動(dòn請放g)機器(qì)人AMR相比于AGV重點體現在4大方面的創新提升：

1．使用SLAM自主定位導航技術(shù)，拍音它的原理是讓機器(qì)人通(tōng)過激光傳感器(qì)去睡動測量它和(hé)四周環境的一個(gè)相對的距離(lí)以及角度，從們說而**判斷自己所處的環境位置；

2．擁有自主路(lù)徑規劃能力，當機器(qì)人清楚自己的定位之後，可(kě飛公)以為自己的任務目的地及需求計算和(hé)規劃出*優的路(lù)還票徑；

3．避障能力，自主移動(dòng)機器(qì)人AMR不像AGV一樣有軌近現可(kě)循，因此必須保證在靈活的路(lù)線選擇和(hé)行進中(到坐zhōng)及時做出避讓，不會對周圍的人或物産生影響；

4．API通(tōng)訊能力，自主移動(dòng)機器(qì)人是未飛聽來智能工廠中(zhōng)的關(guān)鍵一環，該項能力可(kě)以日都幫助優化機器(qì)人的開放程度以及人機交互的過程。

MiR1000自主移動(dòng)機器(qì)人－企業(y輛公è)供圖

道路(lù)千萬條，安全**條

在汽車(chē)制造、倉儲物流等場景中(zhōng)校購引入機器(qì)人已經很普遍，但在此過程中(zhōng)*值得注意的就是安火通全問(wèn)題，像傳統工業(yè)搬運機器(qì)人銀員（機械臂）可(kě)以通(tōng)過規劃安全區域來限制員場西工避開危險範圍，正所謂“道路(lù)千萬條，安全**條”，MiR如(r友腦ú)何在保證自主移動(dòng)機器(qì)人AMR自由度大大提高的同時安工快全的運作呢(ne)？對此Emil也給OFweek機器(qì)人網帶來了詳盡的解務朋答。

據悉，目前MiR自主移動(dòng)機器(qì)人内部是以‘雙系統’的方民麗式在運行，**個(gè)系統是智能系統，幫助機器(qì)人實現路(lù)線規友內劃、執行避讓、對外通(tōng)訊等；第二個(gè)系統則是并行的南為安全系統，時刻監控整個(gè)機器(qì)人的安全狀态，一旦發現系統中(zhō聽從ng)存在潛在安全風險就會提前介入，對機器(新著qì)人進行風險控制。